介紹FESTO比例閥VPPX-6F-L-1-F-0L10H-S1
導向單元保護 ISO 標準有桿缸以防在大扭矩負載下發(fā)生扭轉。
為工件的抓取和其它應用提供導向?？赏ㄟ^模塊化產品系統(tǒng)選購該導向單元。
底閥（歧管/法蘭閥）變量x值（實際值，例如 3 bar）作為比較器反饋信號 閉環(huán)
控制元件檢測系統(tǒng)重復單個閥（串聯(lián)閥）外部傳感器的實際值輸入
極限值可自由調節(jié)可以控制許多物理變量設定值和實際值可通過FCT單獨調節(jié)
多傳感器控制（聯(lián)控制）控制特性可通過FCT調節(jié)溫度補償動態(tài)響應
該圖顯示了一個閉環(huán)控制電路。參考變量w
因為電缸內部磁體是非對稱的，所以傳感器安裝件只能安裝在下圖陰影部分。
接近開關如果沒有安裝在這些區(qū)域內，則不能可靠進行切換。
傳感器導軌 SAMH 的總長就相當于感測距離加上任一端為接近開關留出的約10mm的調節(jié)距離。
旋轉抓取模塊是一種緊湊型模塊，用于抓取小件通過步進電機實現(xiàn)旋轉運動
抓取運動通過步進電機電驅動或氣缸驅動實現(xiàn)結合電機控制器 CMMO-ST，在驅動時可實現(xiàn)抓取實現(xiàn)了彈性抓取。
應用域:從托盤上抓放小件試管蓋子的擰上/擰下
可通過電機電流控制電機扭矩，擰下蓋子時就可限制扭矩
即使過載也不會丟步電機的完整輸出扭矩可利用
通過恒定、定義的相位電流激活電機微步工作
需要降低保持電流以防止出現(xiàn)過熱需要扭矩余量防止丟步
編碼器脈沖可用于旋轉軸尋零每轉一個零脈沖定義的角度方向基于該零脈沖
可通過電機電流控制電機扭矩
通過滑動絲桿受限制的驅動扭矩設置電爪的抓取
通過恒定、定義的相位電流激活電機微步工作
需要降低保持電流以防止出現(xiàn)過熱
電爪驅動安裝彈簧用于力設定，這樣定義的抓取力可在定位模式中設定
電爪電機有一個增量式編碼器。無限位開關
在打開方向，尋零必須為停止
介紹FESTO比例閥VPPX-6F-L-1-F-0L10H-S1